A Icasu tem como missão a promoção do desenvolvimento humano por meio de ações filantrópicas, assistenciais, beneficentes, produtivas e educativas através de Programas, Projetos e Ações de atendimento às famílias, crianças, adolescentes, adultos e idosos em situação de risco e vulnerabilidade social. Contribuindo desta forma para a construção da identidade social e cultural, fortalecendo o trabalho integrado do cuidar e do educar, numa ação complementar à da família e da comunidade.